Прогресс автомобильных видеорегистраторов и сравнение их с action-камерами

Послесловия

P.S. При подготовке поста использовались консольные утилиты ffmpeg, imagemagic и графические avidemix, kdenlive.
С точки зрения творческого подхода у меня есть небольшая криворукость, поэтому мне пришлось набросать пачку скриптов для обработки видео, чтобы оперировать только числами и исключить кривые руки из процесса подготовки видео и графики. Делюсь накопленными знаниями в кратком формате примеров:

P.S. Если вы заливаете видео с регистратора на Youtube, то никогда-никогда не соглашайтесь на «стабилизацию», сколько бы он вас не упрашивал. Для видеорегистраторов ютубовые фильтры неподходят, получается гораздо хуже, чем без стабилизации.

Об ошибках пишите, пожалуйста, в приват.
Написание поста заняло ~месяц ежевечерней работы

Спасибо за внимание. CC-BY-NC-SA

Типы файлов WDR

Ассоциация основного файла WDR

.WDR

Расширение WDR адаптировано для группы Psion Series 3 семейства портативных компьютеров (КПК) с SIBO (Symbian) ОС. Файлы действуют в качестве хранилища для всех файлов такого компьютера и связанных с ними приводов принтера.

Программные обеспечения, открывающие Psion Series 3 Printer Driver:

Symbian OS, разработчик — Nokia

Совместимый с:

Ассоциации других файлов WDR

.WDR

Расширение WDR Файл связанно с игрой в Star Wars: Tie Fighter, который является действием боевой игры с космическими симуляциями для компьютеров с MS-DOS OS. Выдвижные хранит все игры, связанные с медиа-данных

Программы, открывающие файлы Star Wars: Tie Fighter Media File :

Star Wars: TIE Fighter, разработчик — LucasArts Entertainment Company, LLC

Совместимый с:

.WDR

Это расширение, как полагают, включены в спектр эмулятора семейства ZX для 8-разрядных домашних компьютеров, которые сделаны с помощью Sinclair Research. Это может быть устаревшим расширением.

Программы, открывающие файлы ZX Spectrum Emulator File :

Warajevo, разработчик — Zeljko Juric and Samir Ribic

Совместимый с:

Попробуйте универсальное средство для просмотра файлов

В дополнение к продуктам, перечисленным выше, мы предлагаем вам попробовать универсальное средство для просмотра файлов типа FileViewPro. Данное средство может открывать более 200 различных типов файлов, предоставляя функции редактирования для большинства из них.
Скачать FileViewPro можно здесь

Что такое ptz камера

Ptz-камера — это записывающее устройство, которое имеет электронно-механический привод, позволяющий изменять угол наклона и поворота. В большинстве случаев видеокамеры, установленные на ptz приводе, дополнительно оборудован объективом с трансфокатором, который дистанционное изменяется фокусное расстояние.

Область применения

Значительное удешевление ptz приводов привело к широкому распространению подвижных камер в различных системах безопасности. Они позволяют решать ряд задач связанных с контролем открытых пространств. Как правило, они производятся в уличном варианте, где все ключевые устройства помещены в герметичный контейнер, имеющий несколько элементов подогрева и вентиляции. Это позволяет эксплуатировать ptz камеры в разных климатических зонах при критических температурах негативной атмосферной ситуации.

Разновидности

Уличная полусферическая — английская версия название Speed Dome. Все основные и вспомогательные электронные и механические детали размещаются внутри одной герметической полусферы. Таким образом, достигается большая надежность, отказоустойчивость и вандалозащищенность;

Уличное сферическая — основные технические и эксплуатационные характеристики аналогичны предыдущему виду, некоторые конструктивные особенности позволяют установить на камеру более мощную ИК-подсветку, а также уменьшить площадь слепой зоны;

Поворотно-корпусная — как правило, эксплуатируются внутри помещений. Подвижный механизм и силовые приводы не защищены от пыли и влаги.

Основные технические характеристики

При выборе ptz-камеры необходимо обращать внимание на следующие параметры:

• Скорость поворота — на данный момент наиболее продвинутые модели имеют показатель 400 /с. Однако при выборе высокоскоростной камеры необходимо учитывать сложность в ее управлении и ручном позиционировании;
• Угол поворота — полусферические и сферические ptz видеокамеры могут поворачиваться по горизонтали на 360 а по вертикали на 180.
• Автопатрулирование — программная функция, которая определяет автоматический заданный маршрут, который камера может воспроизвести самостоятельно.
• Автопереворот — программная функция устройства, которая позволяет камере снять механическое ограничение при горизонтальных разворотах. То есть при достижении предела в развороте на 360 камера автоматически развернется и продолжит движение в заданном направлении.

3.3. Режимы работы видеокамер, часть 1

Долго ходил вокруг да около, пока решился взяться за видеопроцессоры — тема грандиозная, в рамках блога ее не охватить. Здесь используется продукция монстров микроэлектроники мирового уровня — SONY, Samsung, Texas Instruments и многих других. У всех свои изюмины, свои технологические особенности, свои недостатки. Называется этот класс приборов ПЦОС (процессоры цифровой обработки сигналов) или DSP (digital signal processor).

Проще, да и правильнее  наверное, описать возможности, которые эта электроника предоставляет конечному пользователю. В общем, предлагаю заменить описание технологических изысков видеопроцессоров, все из которых и сам не знаю, описанием режимов работы камер, которые эти чудеса электроники обеспечивают. Сначала поговорим о режимах, общих для видеопроцессоров аналоговых и IP-камер.

Итак, поехали.

АРД (автоматическая регулировка диафрагмы) — о ней подробнее было написано в статье про объективы. Диафрагма расположена в объективе, но управляет ей процессор, для этого у съемных объективов есть специальный кабель, подключаемый к миниатюрному разъему на корпусе видеокамеры.

День/ночь (d/n — day/night) — тоже проходили. Отключением ИК-фильтра и переводом камеры в черно-белый режим так же заведует процессор. Он же включает светодиоды инфракрасной подсветки (их скорее можно назвать мракодиодами — свет их мы не видим, для нас он «чёрный» — инфракрасный).

Электронный затвор (electronic shooter) — аналог выдержки в классических фотоаппаратах. В зависимости от освещенности процессор регулирует время накопления заряда в элементах матрицы, изменяя тем самым яркость изображения. Пределы регулировки — от 1/50 до 1/100000 секунды.

HLC (high light compensation — компенсация яркой засветки). Пример — автомобиль ночью светит фарами в камеру. В простейшем случае процессор наивно решает, что уже рассвело, и уменьшает выдержку и диафрагму. В результате мы имеем два приятных белых пятна на черном фоне и минимум информации.

При включенном режиме HLC умный процессор определяет фары как два аномально ярких пятна  на темном фоне и инвертирует их изображение — превращает белые пятна в черные. После этого, глядя на плоды трудов своих, он решает, что на темном фоне есть два еще более темных пятна, и увеличивает выдержку. Теперь  мы худо-плохо видим автомобиль во всех подробностях и с «ярко-черными» фарами — см. картинку ниже. Здорово, да?

WDR (Wide Dynamic Range – расширенный динамический диапазон). Вот тут процессору уже приходится напрягаться всерьез. При больших различиях в яркости в пределах одного кадра он делает два снимка — с большой выдержкой и с маленькой (вспомним про электронный затвор), а потом монтирует из них одно изображение. Эффект поразительный, на картинке внизу это хорошо видно (верхняя пара фото).

BLC (back light compensation — компенсация задней засветки). Например, в ярком дверном проеме виден темный силуэт человека. Процессор находит темное пятно размером более заданной величины (обычно порядка 20% площади кадра) и начинает увеличивать выдержку до тех пор, пока темный объект не станет различим в подробностях. Яркая часть кадра при этом конечно будет засвечена, зато человека разглядим.

Sens-UP (повышенная чувствительность) — тот самый режим сложения нескольких кадров для повышения чувствительности (ну кстати, «несколько» — оно до 500 бывает). Т.е. слабые сигналы яркости раз за разом накладываются друг на друга, увеличивая конечную яркость изображения. Производители гордо заявляют, что при этом их камеры работают при свете звезд (даже без луны, типо ). Но при этом хорошо видны только неподвижные объекты, а движущиеся, которые в основном и представляют интерес для охранного телевидения, или сильно смазаны или вовсе не видны. Может отсюда и произрастают ноги у легенд о полупрозрачных силуэтах, пугающих технически неграмотных охранников?

 2D и 3D шумоподавление. При низкой освещенности видеопроцессор вынужден усиливать очень слабые сигналы, идущие от матрицы. Они настолько слабы, что сравнимы по уровню с собственными паразитными шумовыми сигналами матриц. В результате на экране возникает так называемый «снег» — шумовые помехи от электроники. Программа 2D шумоподавления сравнивает соседние элементы изображения в кадре и, по каким-то, одной ей ведомым сложнейшим алгоритмам, отсеивает шумовые сигналы с большей или меньшей эффективностью (зависит от заложенных алгоритмов). 3D шумоподавление помимо этого сравнивает и соседние кадры. Это очень эффективно, т.к. шумовая картинка хаотично меняется от кадра к кадру, а реальное изображение гораздо менее динамично.

Ладно, пока хватит. Караул устал. Продолжение следует.

На главную, в начало, к оглавлению

Видeo

Видeooбзoр вcex пунктoв мeню c кoммeнтaриями + oпиcaниe глюкoв.

Примeр видeocъeмки в рeжимe aвтoрeгиcтрaтoрa днeм. 1080p/60fps

Примeр видeocъeмки в рeжимe aвтoрeгиcтрaтoрa нoчью. 1080p/60fps

Примeр видeocъeмки днeм + кaчecтвo зaпиcи гoлoca. 1080p/60fps

Тecт TimeLapse (c oбрaбoткoй фoтo).

https://youtube.com/watch?v=jsKRfpN-0ow

Мнeниe пo кaчecтву видeo + Рeaльныe Full HD 60 кaдрoв в ceкунду 25мбит — пoтoк. + Фoкуc c зaвoдa уcтaнoвлeн вeрнo, пo цeнтру видeo никaкиx рaзмытocтeй нe нaблюдaeтcя (ближe к крaям кaк и у вcex ширoкoугoльныx рaзмытия ecть + Прaвильнaя пeрeдaчa цвeтa. Кaмeрa нe cинит и нe жeлтит.

— Кaртинкa oщутимo пeрeшaрплeнa — нaкручeнa «цифрoвaя рeзкoзть» из-зa этoгo нa грaняx oбъeктoв oбрaзуeтcя кoнтур из кoнтрacтныx пикceлeй (рeдкo нo бывaeт). — Съeмкa в уcлoвияx cлaбoгo ocвeщeния ocтaвляeт жeлaть лучшeгo. — Нeт рeжимa WDR (xoтя жeлeзo пoддeрживaeт) в cвязи c чeм нeбo чacтo зacвeчeнo.

Что такое Р2Р камера

Р2Р — это технология подключения к интернету, разработанная китайской компанией Vstarcam Technology Co., Ltd. Фактически, это функция идентификации любого сетевого устройства, в том числе и IP-видеокамеры, по ее уникальному заводскому UID номеру. Как только IP-камера, поддерживающая технологию Р2Р, впервые подключается к интернет, она посылает запрос на сайт фирмы производителя и автоматически регистрируется на нём. Клиент, используя специальное программное обеспечение, которое поставляется в одном комплекте с устройством, находит свою камеру по индивидуальному UID номеру и может управлять ею дистанционно.

Угол зрения

Чем больше угол, тем больше попадает на видео, с широкоугольным объективом видно, кто тебя подрезает сбоку, но тем меньше расстояние с которого видны номера впереди. Для видеорегистратора оптимальным считается угол около 110-120 градусов по горизонтали.У нас есть всего 1920-2500 пикселей по ширине. Чем шире угол, тем мельче объекты в кадре.

Почему нас не интересует диагональный угол зрения?
Вот два кадра, снятых разными объективами с одной и той же точки:
Из-за искажений объектива (дисторсии) первый кадр будет иметь гораздо больший диагональный угол, хотя по горизонтали он у обоих одинаковый.

Аналоговые форматы высокой четкости

Повсеместное внедрение цифровых камер с высоким разрешением привело к разработке нескольких технологий, которые в результате дали новые стандарты аналоговых камер высокой четкости.

HD-CVI. Формат высокого разрешения, разработанный компанией DAHUA. Технология является проприетарной, то есть может быть использована только в устройствах компании. Специальный программный модуль прошивается лицензионных чипах DAHUA, которые устанавливаются на видеокамерах и видеорегистраторах. Они способны передавать не сжатое видео в формате 1920х1080 по обычному коаксиальному кабелю. Кроме этого устройства, использующие этот формат могут передавать по тому же коаксиальному кабелю аудиодорожку, а также командные сигналы, к примеру, для поворотных ptz-устройств. При онлайн трансляциях данный формат не даёт задержек и предоставляет изображение отличного качества. Эта технология является наиболее дорогостоящей (в среднем на 15%) по сравнению с другими.

HD-TVI. Формат разработан компанией Hikvision в 2012 году. Дает возможность видеокамере передавать по коаксиальному кабелю изображение с расширением 1080х720. По тому же каналу передачи данных можно управлять поворотными устройствами, получать аудиосигнал, а через интерфейс оригинального видеорегистратора можно также управлять OSD-функциями видеокамеры. К видеорегистраторам, которые работают по технологии HD-TVI можно подключать IP-видеокамеры. Технология является открытой, устройства, поддерживающие HD-TVI, могут выпускаться любым предприятием, которое подало заявку Hikvision.

AHD. На данный момент наиболее распространенная технология аналогового формата высокого разрешения. Что такое АHD камера видеонаблюдения — это аналоговая система высокой четкости. Была разработана в 2013 году южнокорейским производителем чипсета Nextchip. Технология распространяется с открытым протоколом, что позволяет производить устройство под данный стандарт всем желающим. Передает изображение высокой четкости (не менее 1 мегапикселя) по коаксиальному кабелю. Осуществляет передачу ptz-сигналов, управляет интенсивности инфракрасной подсветки.

HD-SDI. На данный момент это менее распространенный, но весьма перспективной цифровой интерфейс который используется для передачи через коаксиальный кабель цифрового видеосигнала. Скорость передачи данных на данный момент составляет 270 мегабит/секунду. Однако в перспективе разработчики надеются достигнуть 540 мегабит/секунду. Трансляция сигнала осуществляется через стандартный коаксиальный кабель, имеющий 75ом сопротивления. На данный момент большинство устройств, выполненных по стандарту HD-SDI, могут передавать изображение высокого разрешения без существенной утраты качества на расстояние 90-130м. В зависимости от состояния и качества самого коаксиального кабеля. Разрешение видеосигнала до 1080х720 при 30 кадр/с.

Что такое WDR в видеокамере

WDR — одна из основных функций видеокамеры. Дословно означает расширение динамического диапазона. Данная характеристика так же важна, как и разрешение изображения или чувствительность матрицы. При помощи WDR формируемые изображения получают большую детализацию сцен при негативном влиянии излишне контрастного изображения и наличия в кадре ярких и темных участков. Устройства с этой функцией рекомендуется использовать для контроля контрастно освещенных участков.

Существует два типа WDR функции:

1. Аппаратная реализация WDR осуществляет либо двойное, либо четырехкратное сканирование;
2. Программная реализация DWDR менее эффективна, чем аппаратная. Она обрабатывает уже полученное изображение, сглаживая шумы на ярких и темных участках.

Скорость против разрешения

2) Много теорий ходит про высокоскоростную съемку, мол «нужно использовать 60 кадров в секунду, т.к. это позволяет лучше снимать быстро-перемещающийся объект». Но пока fps зависит от разрешения, обычно регистратор не может дать в два раза большее количество кадров на своем максимальном разрешении, так что приходится делать выбор между разрешением и fps.
Сравниваем видео GoPro Hero в трех режимах:
— 2704×1520, 30 fsp
— 1920×1080, 60 fps
— 1280×960, 100 fps

Проезд мимо стоящих машин в соседнем ряду на скорости 60 км/ч, видео замедленно в 3 раза.

Результат, мне кажется, очевидный. Разрешение — рулит.
На HD разрешении, не смотря на огромное количество кадров, номер не читается.
На FullHD есть несколько кадров, где номер можно опознать.
На SuperHD номер хорошо читаем на целой куче кадров.

ХАРАКТЕРИСТИКИ И ПАРАМЕТРЫ ЭКШН КАМЕР

Лучшие представители экшн камер сегодня имеют разрешение full hd (1920-1080 pixels) и даже UHD 4K (Ultra High Definition). Часто предоставляется возможность выбора и настройки режима съёмки с предустановленным разрешением.

Отличительной особенностью всех моделей видеокамер этого сегмента является широкий угол обзора, достигающий 135 градусов. Многие экземпляры оборудованы объективом, имеющим поворотную линзу, способную разворачиваться на угол до 180 градусов. Опция настройки угла поворота объектива предоставляет большие возможности в выборе нужного ракурса съёмки при креплении камеры.

Отдельный класс устройств образуют панорамные экшн камеры. Обзор таких устройств приближается к 360 градусам. Достигается это применением и настройкой двух широкоугольных объективов, направленных в разные стороны.

Специально для видеосъёмок под водой производятся полностью водонепроницаемые гаджеты, позволяющие испытать драйв подводной охоты и почувствовать себя дайвером любому, кто просматривает снятое видео.

Поскольку режимы предполагаемого использования экшн видеокамер не подразумевают какого – либо ручного управления и настройки, фокус их объективов находится за пределами гиперфокальной плоскости. Это исключает необходимость фокусировки изображения.

Автоматическая фокусировка при существующем способе её реализации также не годится для условий, в которых предполагается эксплуатация этих гаджетов. Таким образом, объективы экшн камер выполняются с жёсткой фокусировкой на «бесконечность».

Запись видеоизображения осуществляется на съёмный носитель, чаще всего карту памяти формата SD или Micro SD. Кроме этого, некоторые экземпляры имеют встроенный блок памяти. Выбор используемого накопителя осуществляется перед съёмкой. Характер использования видеокамеры делает весьма полезной такую функцию, как стабилизация видеоизображения.

Следует отметить, что некоторые производители, например Sony, оснащают экшн видеокамеры не только электронными, но и оптическими стабилизаторами. Выбор того или иного типа лежит в области личных предпочтений.

Резюме файла WDR

Расширение файла WDR имеет три тип (-ов) файла (-ов) и связано с три различными программными обеспечениями, но главным образом с Symbian OS, разработанным Nokia. Часто они представлены в формате Psion Series 3 Printer Driver.

Эти файлы классифицируют на System Files, Game Files и Graphic Files. Основная часть файлов относится к System Files.

Просматривать файлы WDR можно с помощью операционных систем Symbian OS, Windows и Mac. Они обычно находятся на настольных компьютерах (и ряде мобильных устройств) и позволяют просматривать и иногда редактировать эти файлы.

Рейтинг популярности данных файлов составляет «Низкий», что означает, что они не очень распространены.

Функция WDR Wide Dynamic Range

Что такое WDR автомобильных в видеорегистраторах?

Видео, снимаемое даже самым качественным автомобильным регистратором, не лишено некоторых изъянов. Те участки кадра, на которые во время съёмки попал более интенсивный световой поток, будут выглядеть чересчур светлыми. Наоборот, участки кадра с недостаточным освещением могут быть сильно затемнены. Это связано с тем, при одной и той же выдержке камера вынуждена фиксировать и освещённые, и затемнённые участки.

Испортить видео может как излишек интенсивности светового потока, который попадает на матрицу камеры, так и недостаток. Учитывая, что работа автомобильного видеорегистратора осуществляется чаще всего в сложных условиях внешнего освещения, количество некачественных кадров видео должно быть большим.

Справиться с этой проблемой (или хотя бы значительно уменьшить её проявление) помогает имеющаяся в большинстве современных видеорегистрирующих устройств функция WDR. Функция WDR (Wide Dynamic Range – расширенный динамический диапазон) обеспечивает особый режим съёмки, при котором камера одновременно делает два кадра с разной выдержкой.

Какие преимущества даёт подобная технология? Первый кадр видеокамера делает с минимальным временем выдержки, благодаря чему чересчур сильный световой поток не успевает засветить участки картинки. Второй кадр камера делает с максимальной выдержкой и за это время матрица успевает запечатлеть изображение самых затенённых участков.

Таким образом получаются два кадра: один максимально адаптирован для просмотра освещённых предметов, другой позволяет детально рассмотреть чересчур тёмные предметы. Дальше происходит совмещение этих двух кадров в один. Получающийся кадр обладает положительными сторонами каждого из двух исходных и в то же время лишён их недостатков.

Функция расширенного динамического диапазона WDR способна улучшить видео, снятое в яркий солнечный день при попадании света в объектив камеры. В видеорегистраторах без функции WDR это видео, скорее всего, было бы сильно засвечено и малопригодно для детального изучения.

Ещё одной ситуацией, способной испортить видеокартинку, является съёмка дороги в вечернее или ночное время и ослепление камеры регистратора фарами встречных автомобилей. Обычные видеорегистраторы не способны сделать качественное видео в подобных условиях. Видеорегистраторы, снабжённые функцией WDR, максимально сбалансируют кадры видео и сделают возможным их просмотр.

Ещё недавно технологию расширенного динамического диапазона использовали только профессиональные системы видеонаблюдения и автомобильные видеорегистраторы премиум-класса. Сейчас этой функцией снабжаются практически все регистрирующие устройства, включая их недорогие модели.

Некоторые современные автомобильные видеорегистраторы одновременно с функцией WDR используют гамма коррекцию. Такая гамма коррекция улучшает визуальное восприятие исходных кадров с разной выдержкой и получающееся видео выглядит ещё лучше и максимально комфортно для просмотра.

Камера с функцией WDR и без.

Сравнение записи на видео с функцией ВДР и без нее в ночное время суток.

Результаты дневного теста

— Чем больше разрешение — тем лучше.
— Большой FPS хорошо, но только не ценой потери разрешения.
— WDR/HDR днем нужны очень редко, и есть небольшая потеря разрешающей способности.

Относительно читабельности номеров камеры распределились примерно следующим образом:

— Регистраторы, 100% кроп, 60 км/ч, соседний ряд:
Carcam Q2
С большим трудом на 60 км/ч номер читается буквально считанные кадры

Vico TF2
У Vico даже состояние чуть хуже.

Inspector Scirocco
Заметный прогресс, нормальная читаемость номера

Dome D201
Не хуже предыдущего варианта, только за счет большего разрешения дальность чтения выше (в тесте ниже)

— Action-камеры
Contour
Плохо, на уровне Carcam q2.

Mobius v2
Плохо, маленький угол чуть спасает, но первая и вторая буквы почти нечитаемы, первая не то «х», не то «ж», не то «к», вторая «н» или «м».

Mobius v3
Несмотря на более широкий угол, на части кадров все же можно распознать номер целиком.

GoPro Hero4
Тут все хорошо.

— Камкордер
Sony HDR-cx400
Сравнимо с Carcam Q2.

Дальность читаемости номера по центру кадра у лидеров:
Inspector Scirocco / Dome D201 / GoPro Hero4Crop 100%.

На GoPro номер стал полностью читаемым на секунду (несколько метров) раньше, чем у Dome.
Разница по расстоянию между SuperHD и FullHD довольно заметная.

Критерий оценки

Каков мой критерий оценки качества? Сразу стоит сказать, что меня не волнуют такие вещи, как баланс белого, естественность красок, синюшность, искажения по углам (дисторсия), затемнения по углам (виньетирование) и так далее и тому подобное, что может быть вполне актуально для бытовой видеокамеры или action-камеры. Поэтому я не буду снимать для теста контрастные ветки деревьев на фоне неба и уходящий в даль забор, это может быть интересно, но не практично.
Самый главный критерий оценки качества видеорегистратора — это возможность читать номерные знаки, самое сложное — при минимальной освещенности (сумерки, ночь). Вторичным критерием будет нормальная реакция на засветку собственными фарами или другими яркими источниками света. И только потом остальные опции комфорта, типа наличия GPS, экрана, удобство использования и тому подобное.
Ночь — потому, что это самый сложный для регистратора режим (в Питере более полугода короткий световой день, так что в темноте ездят даже те, кто катается только с работы и на работу). Плюс — у меня регистраторы стоят в машине круглосуточно и всегда пишут.

Почти никакие другие «фичи» не будут для меня иметь значения, если номер на видео неразличим. Я могу восторгаться умением BlackVue отслеживать заряд аккумулятора и менять режим записи или офигевать от обилия полезной и не очень информации в регистраторах Datacam, но если они не снимают хорошо ночью — я их не куплю и не буду никогда рекомендовать другим (кстати, и BlackVue, и Datacam это фирмы из топа регистраторов, они выпускают хорошие устройства, на них стоит смотреть).Часть кадра регистратора Datacam.

Общие итоги сравнения

— Специализированные устройства (видеорегистраторы) выпускают не зря, они заметно отличаются от многоцелевых устройств (action-камеры, видеокамеры).
— За последние 5 лет качество видео у регистраторов изменилось значительно

Пусть не смущает то, что при просмотре на ютубе все кажется примерно одинаковым, в мелочах (чтение номеров) железо и софт делает видимым то, что пять лет назад было недостижимым.
— Заметен качественный скачек при переходе с Ambarella A7 на Ambarella A12.
— Cовременные топовые регистраторы способны показать номера машин:
a) остановка, в той же полосе — на расстоянии около 10-12 метров днем, и до 6-8 метров без освещения.
b) движение, соседний ряд — при движении с разницей скоростей около 60-70 км/ч днем, и до 15-20 км/ч ночью.
После тестов можно с уверенностью сказать, что для выбора хорошего регистратора важно, чтобы в нем использовался процессор последних поколений, для Ambarella это A12 или A7. Хорошим фактором будет наличие SuperHD разрешения

Остальное — выбирайте на собственный вкус и манеру использования, ну и читайте тесты.

Внимательно смотрите на работу WDR/HDR у конкретного устройства. Я пересмотрел кучу видео, у многих регистраторов, несмотря на заявление о поддержке режимов широких динамических диапазонов, в реальность ночью никаких плюсов не наблюдается. Стоит признать, что WDR стало маркетинговым символом, который лепят почти везде.

Последним пунктом хотелось бы напомнить, как правильно установить регистратор:
Горизонт должен быть на середине или выше середины кадра.
И пусть вас не смущает, что половину кадра будет занимать капот, это лучше, чем половину кадра занимает небо — небо или ночные фонари сбивают экспозицию, так, что тучи получаются красиво, а вот номеров не разобрать:Но может небо того стоило?